Pietro era per nascita spagnolo di Castiglia e di nobile famiglia; fu educato da uno dei suoi zii, vescovo di Astorga, che ottenne per lui un posto di canonico nella cattedrale anche se era ancora troppo giovane per tale incarico.
Il nuovo canonico, cavalcando in città in pompa magna, cadde da cavallo e si trovò coperto di fango. Pare che le risate dei passanti lo fecero riflettere sulla vanità della gloria mondana, per cui abbandonò il suo incarico per diventare domenicano.
Fu predicatore di successo, nominato cappellano reale da S. Ferdinando III (30 mag.), re di Castiglia e Le6n, presso cui si assunse il difficile impegno di riformare la morale dei cortigiani.
Gran parte delle energie del re erano impegnate nella battaglia contro gli arabi, e Pietro predicò la crociata e accompagnò l'esercito in battaglia.
Dopo il riuscito assedio di Cordova, rivestì un ruolo fondamentale nell'ottenere che i soldati si trattenessero dai peggiori eccessi del saccheggio e che il re imponesse condizioni meno onerose ai musulmani.
Si ritirò dalla corte appena gli fu permesso e andò dapprima a Compostella, quindi a Tuy; dedicò il resto della propria vita alla predicazione nelle aree rurali della Spagna nordoccidentale e lungo la costa. Il suo motto preferito era; «Meglio un giorno nella casa del Signore che mille nelle tende dei peccatori».
Svolse una particolare missione tra i marinai, tanto da divenire uno dei patroni preferiti dei naviganti portoghesi e spagnoli; lo invocano ancora, sebbene col nome di S. Elmo, per una confusione con S. Erasmo (2 giu.). Morì a Tuy il 14 aprile 1246; una grande chiesa fu costruita sulla sua tomba nel XVI secolo e il suo culto, incoraggiato mediante la concessione di alcuni privilegi pontifici, fu definitivamente approvato nel 1741.
È invocato: contro le tempeste marine; come patrono dei naviganti
MARTIROLOGIO ROMANO. A Túy nella Galizia in Spagna, san Pietro González, detto Telmo, sacerdote dell’Ordine dei Predicatori, che, divenuto tanto umile quanto in passato era stato desideroso di gloria, si adoperò nel dare aiuto ai poveri, specialmente marinai e pescatori.
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