Filippo Rinaldi nacque a Lu Monferrato nell'Italia settentrionale, frequentò il collegio salesiano a Mirabello, dove ebbe come insegnante S. Giovanni Bosco (31 gen.), fondatore della congregazione salesiana. Successivamente entrò nel noviziato dell'ordine a Torino e divenne sacerdote il 23 dicembre 1882.
Lavorò insieme a don Bosco, imparando da lui molti principi del nuovo movimento educativo, istituendo scuole a indirizzo generale, commerciale e agricolo.
Alla morte di don Bosco, Filippo fu inviato in Spagna come provinciale dell'ordine, dove fu stimato moltissimo per la sua spiritualità e per le sue doti amministrative. Nel 1901 il successore di don Bosco, B. Michele Rua (6 apr.) Io richiamò a Torino in veste di suo deputato, e nel 1922 diventò superiore dell'ordine.
Filippo fu molto stimato come insegnante e istruttore, e contribuì a migliorare l'attività dell'ordine; inoltre appoggiò e creò un ordine per le donne, quello di Nostra Signora Soccorso dei Cristiani. A quanto pare aveva capito chiaramente i problemi che le donne dovevano affrontare nella vita religiosa.
Amava moltissimo la Chiesa, promosse organizzazioni ecclesiastiche in favore del lavoro sociale, e diresse le missioni salesiane in Asia e nell'Estremo Oriente rispondendo a un appello di papa Pio XI.
Morì a Torino nel 1931 ed è stato beatificato da papa Giovanni Paolo II il 29 aprile 1990.
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