Ida nacque dal duca Goffredo IV di Lorena e dalla sua prima moglie Doda; fu data in sposa a Eustachio II, conte di Boulogne, all'età di diciassette anni. Due dei loro figli, Goffredo (li Buglione e Baldovino, divennero governatori crociati del regno latino di Gerusalemme e la loro nipote Matilda fu regina d'Inghilterra. Alla morte di Eustachio, Ida ricevette una notevole eredità che spese per aiutare i poveri e costruire o restaurare monasteri, tra cui Saint-Wulmer a Boulogne, Vasconvilliers, Nostra Signora della Cappella a Calais e Saint-Bertin. Con il passare degli anni, Ida si ritirò sempre più dal mondo, anche se non sembra sia mai diventata una religiosa; era una sorta di "associata spirituale" di Cluny e si può forse considerare un'oblata secolare dell'Ordine benedettino. Uno dei suoi consiglieri principali fu il grande S. Anselmo di Bec (21 apr.), successivamente arcivescovo di Canterbury. Morì a settant'anni e fu sepolta nel monastero di Wast (non Saint-Waast come spesso si riporta); nel 1669 le sue spoglie furono traslate nella chiesa benedettina di Parigi e vi rimasero fino al 1808, quando la comunità si trasferì a Bayeux, portandole con sé; qui sono ancora oggi venerate.
MARTIROLOGIO ROMANO. Nel monastero di Santa Maria presso Wast nella regione di Boulogne in Francia, beata Ida, che, vedova di Eustachio conte di Boulogne, rifulse per la sua generosità verso i poveri e per lo zelo del decoro della casa di Dio.
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